第三章 凸轮机构
§3.1 凸轮机构的应用和分类
一．凸轮机构的应用
凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓的构件，通常作连续的等速转动、摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下，按预定的运动规律作往复移动或摆动。
如图所示为以内燃机的配气凸轮机构，凸轮 1 作等速回转，其轮廓将迫使推杆 2 作往
复摆动，从而使气门 3 开启和关闭，以控制可燃物质进入气缸或废<的排出。
由<述例子可以看出，从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的。
二、凸轮分类
1 ．按凸轮的形状分类
（ 1 ）盘形凸轮：如上图所示，这种凸轮是一个具有变化向径盘形构件，当他绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直与凸轮轴的平面内运动。
（ 2 ）移动凸轮：当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，则凸轮相当于作直线移动，称作移动凸轮。
（ 3 ）圆柱凸轮：这种凸轮是在圆柱端面上作出曲线/廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。
2 ．按从动件的形状分类 可分为三类：
（1）尖顶从动件：这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于传力不大e低速凸轮机构中。
（2）滚子从动件：由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨损，可以实现较大动力的传递，应用最为广泛。
（3）平底从动件：这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受>平稳。而且在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是：不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用；而且，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。
此外，按维持高副接触分（锁合）； 1<力锁合→弹簧力、重力
2）几何锁合：等径凸轮；等宽凸轮
三、凸轮机构的特点 ：
优点：结构简单、紧凑、设计方便，可实现从动件任意预期运
动，因此在机床、纺织机械、轻工机械、印刷机械、机电
一体化装配中大量应用。
缺点：1）点、线接触易磨损；
2）凸轮轮廓加工困难；
3）行程<大。
§3.2 凸轮从动件的运动规律
凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律基圆 —— 凸轮理论轮廓曲线最小矢径
所作的圆。
行程 —— 从动件由最低点到最高点的位移 h （ 式摆角）
推程运动角 —— 从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。
回程运动角 —— 高 —— 低凸轮转过的转角。
远休止角 —— 从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。
近休止角 —— 从动件在最低位置停留过程中所转过的角。
从动件位移线n —— 从动件位移 S 与凸轮转角（或时间 t ） 之间的对应关系曲线
一、 等速运动规律
从动件开始和最大行程加速度有突变则有很大的冲击。这种5击称刚性冲击。实质材料有弹性变形不可能达到，但仍然有强烈的冲击。只适用于低速轻载。
二、 等加速度、等减速度
加速度有有限突变，柔性冲击，适用于中等速度轻载 。
三、余弦加速
当推杆作停、升、停型运动时，推杆在 O 、 A 两点位置加速度有突变也有柔性冲击产生。但对降、升、降型运动规律，则无冲击出现 。
§3.3 凸轮轮廓曲线设计
设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度，使其绕凸轮心。
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